Gazebo

Profesyonel üretici olarak size Gazebo'yu sunmak istiyoruz. Ve size en iyi satış sonrası hizmeti ve zamanında teslimatı sunacağız.

Gazebo, robot ve robot sistemi geliştirme, test etme ve doğrulama için kapsamlı bir çözüm sunan açık kaynaklı, yüksek performanslı bir 3D robot simülatörüdür. Gerçek dünyadaki fizik ve sensör etkileşimlerini simüle edebilen, son derece özelleştirilebilir bir sanal ortam sunarak geliştiricilerin, fiziksel donanıma ihtiyaç duymadan yeni tasarımları ve algoritmaları hızlı bir şekilde yinelemelerine ve test etmelerine olanak tanır.

Gerçekçi Fizik Simülasyonu:

Gazebo, robotların gerçek dünyadaki yerçekimi, çarpışmalar ve sürtünme dahil olmak üzere fiziksel davranışlarını doğru bir şekilde simüle etmek için birden fazla fizik motoru (örn. ODE, Bullet) kullanır.

Bu, simülasyonlarda yüksek düzeyde gerçekçilik ve aslına uygunluk sağlar.

Çoklu Sensör Simülasyonu:

Gazebo, kameralar, LiDAR'lar ve IMU'lar (Atalet Ölçüm Birimleri) dahil olmak üzere çeşitli sensörlerin simülasyonunu destekler.

Bu, geliştiricilerin sensör tabanlı algoritmaları ve sistemleri sanal bir ortamda test etmesine ve doğrulamasına olanak tanır.

Özelleştirilebilirlik ve Genişletilebilirlik:

Gazebo, geliştiricilerin simülasyon ortamlarını, modellerini ve denetleyicilerini kendi özel ihtiyaçlarına göre özelleştirmelerine olanak tanıyan zengin bir eklenti sistemi ve API sunar.

Gazebo'nun genişletilebilirliği yeni işlevsellik ve yeteneklerin entegrasyonuna olanak tanır.

ROS Entegrasyonu:

Gazebo, ROS (Robot İşletim Sistemi) ile sorunsuz bir şekilde bütünleşerek ROS tabanlı robot geliştirme için güçlü bir simülasyon platformu sağlar.

Bu entegrasyon, sensör verilerinin yayınlanması, kontrol komutu aboneliği ve ROS kontrolörlerini kullanan kapalı döngü kontrolü gibi özellikleri mümkün kılar.